鲁芒沟岩画共发现三处。一处在山根北侧，在一块约3平方米的大石块上刻有50多个不同形态的兽类；一处在中间，画面较少，共有7个兽像；一处在南侧，比较特殊，共刻了19个兽像，主要以骆驼为主，头向一致，体现了骆驼在大沙漠里运行的场面。

三处岩画均以摩刻和锤打而成，动物形态简单大方，构图严谨，形象逼真，主要动物有骆驼、马、牛、猪、山羊、大头羊、狗、狼等。整个场面体现了工匠以写实手法反映了高原动物群居生息的场面。据考证，作岩画时间在佛教盛行于当地的元明清时代。

鲁芒沟岩画位于天峻县天棚乡鲁芒沟内约4公里的东山根，德令哈市每天早上9点有一班班车发往天峻县，全程5小时，票价41元。到天峻县后可包车前往鲁芒沟。